Неочевидный момент с регистраторами Hiwatch:
При просмотре live видео — звук есть, а при просмотре архива звука нет.
Включить запись звука надо в двух местах:

1. Настройки — Видео и Аудио — Тип видео — установить «Видео и аудио».

2. Хранение — Параметры расписания — Дополнительные установки — включить галку «Запись звука».

Также есть проблема с проигрыванием звука в загруженных из архива mp4-файлах. Звук при проигрывании в программе IVMS или в веб-интерфейсе регистратора есть, а при открытии скачанного mp4 файла, например, в VLC плеере — звука нет.
Тут скорее всего используется какой-то нестандартный кодек. Видео со звуком можно посмотреть в плеере от Hikvision (на странице Tools): https://www.hikvision.com/en/support/tools/hitools/cl48d38819384ddd2e/, или загрузив видео например на Яндекс диск — при просмотре в браузере с яндекса будет звук.